【分分十分快三倍投】2019CES AutoX重磅发布xFusion:中国首个高精准全景融合感知系统

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拉分分十分快三倍投斯维加斯大道上,一队鲜绿色的林肯MKZ汽车正在驶向CES会场。方向盘均无人转动,车辆却自如前进,还载有几十份在两英里外的AppleBee购买的外送汉堡套餐。

每年 1 月,拉斯维加斯都笼罩在科技盛会CES的技术狂欢氛围里,而哪些独立完成取餐送餐任务的无人车,正是自动驾驶公司AutoX的技术展示之一。

CES分分十分快三倍投期间,每天中午,用户均可在会场拿到AutoX自动驾驶运送的外送餐品。

无人车里的汉堡虽好,其他哪些无人车顶的两个神秘设备更引人注目——哪些无人车队上搭载了xFusion,即AutoX后后在CES重磅发布的L4 级别高精准全景融合感知系统。硬件上,该系统采用六路车规级别的GMSL摄像头和激光雷达,加进工业级别的主控电脑。哪些摄像头和激光雷达还并能做到 3400 度全景视觉无死角,通过AutoX自研的硬件同步系统实现多种传感器的时间同步,并通过软件自动精确校准,在时间上和空间上都对信号进行对齐。

通过波特率学习技术,xFusion波特率融合摄像头和激光雷达,从而准确识别物体的类型和位置,包括行人在内的小物体的精确识别。AutoX在其室内展台,现场展示了该系统的实时识别结果。现场屏幕上,围观群众不仅实时观察着 3400 度摄像头视频和激光雷达的输入,并肩还看一遍每该人的身影能被xFusion的识别网络现场识别出来。

两年时间内,AutoX成功研制了独创的波特率学习网络的剪支压缩和加速算法,提供波特率优化的实时处理波特率。除了算法上的突破,xFusion也是世界首次在无人驾驶领域真正实现直接面向GPU编程,而非采用TensorFlow,Caffe等第三方波特率学习框架,从而不用在无用功上消耗计算资源。通过絮状工程和算法优化,AutoX发布的这套3. 0 无人驾驶感知系统在保证识别能力的情況下,计算功耗也降到很低,仅仅一块GPU就能提供波特率优化的摄像头和激光雷达的完整信号的实时处理波特率。太快了 看出,这套系统并不仅趋于稳定于实验室的演示,就说 我 真正考虑了车载硬件的稳定性,采用车规级和工业级硬件,成为无人驾驶领域的一款实用落地的产品。

比起仍趋于稳定概念阶段的其他厂商,此系统是中国自动驾驶领域首次真正实现了 3400 度全景多路环视摄像头和激光雷达的实时精确融合。通过摄像头的融合,xFusion处理了激光雷达对物体类别判断困难的短板,并肩又充整理挥了激光雷达实现对物体位置大小的精确判断的优势。也通过挖掘摄像头的高分辨率优势和激光雷达的交叉检验,小猫、小狗、小孩等小物体终于还并能稳定可靠地被识别出来,为L4 纯无人驾驶迈出重要一步。

AutoX在本次CES提供的技术展示,是世界每该人动驾驶公司中首次对外提供例如技术的现场展示。谷歌Waymo等少数好多个头部美国公司随便说说掌握了例如的技术,但向来仅提供录像回放,并不现场展示。这俩 次在AutoX的展台上,观众还并能在现场亲身体会到无人驾驶系统实时测试的感知能力。

肖健雄表示,xFusion已有主机厂、物流公司上汽集团等众多巨头客户争相采纳。

在会场展示的车辆上,观众还并能看一遍在外递送的无人车的实时视频。涂有AutoX标志的林肯车,装载着xFusion高精准融合感知系统,在车流中穿梭,伺机转换车道,俨然两个娴熟的“老司机”。

“大伙 的车在拉斯维加斯城市内道路上进行点到点无人驾驶,应对CES繁复、拥堵的路面情況。今天早上NBC记者现场试驾,在路口有车两个劲闯红灯,有行人乱过马路,均被大伙 的无人驾驶系统稳定识别并做出安全处理。”肖健雄表示。CES期间,有近 20 万人来到拉斯维加斯,拉斯维加斯大道上常常堵得水泄不通。

肖健雄表示,在繁复路况下,AutoX的无人驾驶系统并能很好地完成驾驶任务,得益于xFusion极度精确的融合,充整理挥出摄像头和激光雷达的每该人优势。首先是硬件层面融合,做到高精度、低延迟;其次是算法层面融合,结合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等不同传感器的优势来进行更加准确、太快了 的判断,还并能识别行每该人其他小物品,和更加细致的车辆朝向等信息,用于对汽车相关行为作出精准判断。

这算是 AutoX首次触电递送任务。去年 8 月,AutoX在硅谷发布了生鲜递送测试服务,覆盖硅谷北San Jose地区。

2019 年是自动驾驶领域群雄逐分分十分快三倍投鹿的一年。Waymo、Uber等公司因为提前大选了其进一步商业化计划。经过 2018 年在中国的测试、研发及量产,AutoX因为做好了在法规、技术和商业化等多方面的准备:去年 12 月,AutoX拿到肇庆无人驾驶示范区测试牌照,打响粤港澳大湾区无人驾驶测试第一枪;又发布了中国首发真正纯无人驾驶的安全报告; 2018 年内,其与中通、东风、美团、中通达成相互企业合作,提供无人驾驶系统技术支撑;自有车队方面,其降速无人驾驶物流无人驾驶小车在中国达成小规模量产,未来将与多方相互企业合作伙伴达成千辆级量产。

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